Simulación de Sistemas Robóticos

Varela Aldás, José; Recalde, Luis F.

Simulación de Sistemas Robóticos

dc.contributor.author	Varela Aldás, José
dc.contributor.author	Recalde, Luis F.
dc.date.accessioned	2024-07-25T16:43:02Z
dc.date.available	2024-07-25T16:43:02Z
dc.date.issued	2024-07-15
dc.description.abstract	La simulación de sistemas robóticos es un área de estudio en constante crecimiento. Gracias a los avances tecnológicos de la última década, se desarrollan algoritmos cada vez más complejos, ya sea por la estructura del robot o por estrategias avanzadas de control. En este contexto, los simuladores continúan ampliando sus capacidades con el objetivo de cubrir la mayor cantidad de necesidades posibles. Un ejemplo destacado es Webots, un simulador que ha tenido una evolución significativa desde su origen hasta la versión actual. Las últimas versiones ofrecen una variedad de prototipos robóticos comerciales ampliamente utilizados y la posibilidad de crear tu propio robot de múltiples formas. Con este libro, esperamos contribuir a la formación de los estudiantes de ingeniería que desean desarrollarse en el apasionante mundo de la robótica.	es
dc.description.sponsorship	Universidad Tecnológica Indoamérica	es
dc.identifier.citation	Varela-Aldás, J., Recalde, L. F. (2024). Simulación de Sistemas Robóticos. Quito, Ecuador: Editorial Universidad Tecnológica Indoamérica	es
dc.identifier.isbn	978-9942-821-88-1
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.14809/6908
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad Tecnológica Indoamérica	es
dc.rights	openAccess	es
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	es
dc.subject	simulación de sistemas robóticos	es
dc.subject	estrategias avanzadas de control	es
dc.title	Simulación de Sistemas Robóticos	es
dc.type	book	es