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- Este espacio contiene las publicaciones realizadas en Indoamérica, se clasifican en: (1) Artículos científicos indexados y (2) Libros científicos.
Envíos recientes
Modelación matemática y control de robots aéreos multirrotor
(Universidad Tecnológica Indoamérica, 2026-10-23) Varela- Aldás, Jose; Arias-Flores, Hugo
La modelación y el control de vehículos aéreos multirrotor constituyen una de las mejores puertas de entrada al fascinante mundo de la robótica aérea. Comprender cómo vuela un robot, predecir su comportamiento y lograr que siga una trayectoria de manera autónoma permite integrar conocimientos de matemática, dinámica, control, percepción y programación. Este libro propone un recorrido progresivo que comienza con la modelación cinemática, basada en la geometría y el movimiento del vehículo, y avanza hacia modelos dinámicos más completos mediante formulaciones como Euler-Lagrange. La identificación de sistemas complementa este proceso al utilizar datos experimentales para obtener modelos capaces de representar con mayor precisión la respuesta real del multirrotor. En el ámbito del control, se estudia desde la cinemática inversa, que transforma el movimiento deseado en referencias para el vehículo, hasta estrategias que incorporan su dinámica y permiten analizar formalmente la estabilidad mediante herramientas como las funciones de Lyapunov. El recorrido culmina con el control predictivo basado en modelo, una técnica conocida desde hace décadas que, gracias al aumento de la capacidad computacional, hoy puede ejecutarse en vehículos aéreos en tiempo real. Su principio es anticipar el comportamiento futuro dentro de un horizonte temporal, optimizar las acciones de control y considerar simultáneamente restricciones, seguimiento de trayectorias y evitación de obstáculos. Finalmente, la obra conecta la teoría con la práctica mediante la integración del vehículo, los sensores de percepción, la estimación del estado y herramientas modernas de programación, mostrando cómo transformar los modelos y algoritmos en sistemas robóticos aéreos capaces de percibir, predecir y actuar de forma autónoma.
Análisis de la asociatividad de los productores artesanales de chompas de cuero de la parroquia Quisapincha y su incidencia en los canales de distribución en el periodo 2012
(Ambato: Universidad Tecnológica Indoamérica, 2012) Alcocer Pacheco, Jaime David; Peñaherrera, Jacqueline
El presente tema investigado se refiere a la problemática existente en la
asociatividad de los productores artesanales de chompas de cuero de la parroquia
Quisapincha y la incidencia en los canales de distribución, este trama es de mucha
consecuencia en el nivel socio económico de la provincia, ya que por medio de
una adecuada exploración bibliográfica y de campo, manejando las herramientas
necesarias como es la indagación se ha diagnosticado dicha dificultad debido a
que al existir un conocimiento más alto de la asociatividad, los productores de
chompas de cuero podrían tener una mejor comercialización de su producto,
aplicando diferentes técnicas y estrategias de producción. Al culminar esta
investigación se tendrá un panorama más amplio del nivel de asociatividad de
dichos productores y en base a esto expresar criterios de posible solución, a la vez
se emitirá las respectivas conclusiones que se obtuvo de este estudio y en base a
esto pronunciar las recomendaciones necesarias que para nuestra tesis sería el
Diseño de un Plan de Distribución con Canales Indirectos Cortos, el cual ayudará
a solucionar la problemática antes detectada.
Auditoria de gestión aplicada a la constructora de obras infraestructura Coinfra S.A. De la ciudad de Calceta, 2014
(Ambato: Universidad Tecnológica Indoamérica, 2016) Taffur Villavicencio, María Lourdes; Moreno Mejía, Mario Alberto
La presente tesis comprende la aplicación de una AUDITORIA DE GESTIÓN
APLICADA A LA CONSTRUCTORA DE OBRAS INFRAESTRUCTURA
COINFRA S.A. DE LA CIUDAD DE CALCETA, 2014, la misma que se encuentra
ubica en la ciudad de Calceta, cantón Bolívar de la provincia de Manabí.
El problema principal que motiva la realización de éste examen, es la existencia de
problemas en cuanto a su gestión, los mismos que se han venido vislumbrando en
la empresa desde ya hace mucho tiempo, producidos principalmente por la falta de
un control oportuno sobre los procesos administrativos, así como la inexistencia en
cuanto a una adecuada planificación estratégica y organizacional.
De esta manera la auditoría de gestión aplicada a la empresa COINFRA S.A., se
presenta como el punto de partida para la adecuada toma de decisiones, debido a
que a partir de los resultados obtenidos como parte del análisis administrativo, se
podrá dar solución oportuna a las debilidades organizacionales que en dicha entidad
existen.
Plan de negocios para la creación de una empresa de comercialización de repuestos para motores de vehículos a gasolina en la provincia de Imbabura
(Ambato: Universidad Tecnológica Indoamérica, 2016) Navarrete Cochancela, Janeth Alexandra; García, Hernán
Como primer paso para el desarrollo del presente plan de negocio se definió el
producto y el mercado, siendo este la venta de repuestos de motores de vehículos
a gasolina en la provincia de Imbabura, cantón Ibarra, la investigación se realizó a
381 personas a través de la aplicación de una encuesta, se ejecutó una entrevista a
dueños de almacenes más reconocidos de la ciudad, se recurrió a información
procedente de libros, revistas, documentos, páginas web e información de
instituciones como la Agencia Nacional de Tránsito, Gremio de Mecánicos, entre
otras. Del análisis de la entrevista se determinó que las marcas de vehículos con
más demanda Ibarra son: Chevrolet, Toyota, Ford, Mazda, Mitsubishi y Kia; los
repuestos más demandados son: pistones, bomba de aceite, kit de embrague,
válvulas de admisión y kit de distribución. Del análisis de las encuestas se
determinó que la mayor parte de vehículos no son nuevos, por tanto requieren de
mantenimiento de sus piezas y partes. En el área de producción se describe los
procesos a seguir en la empresa, así también se tomó en cuenta la normativa y
permisos legales. En el área de la organización y gestión se analizó y definió los
objetivos empresariales, misión y visión. En el área legal se determinó la forma
jurídica de la organización y el logotipo. Finalmente en el área financiera se
presenta la inversión del proyecto ascendiendo a $81.597,62, que es financiado
por capital propio el 42.89% y préstamo bancario el 57.11%, el VAN calculado es
de $ 23.511,67; TIR de 19.36%, Beneficio Costo de 1.29 %, estos índices
muestran la factibilidad del proyecto; por tanto, se concluyó que el proyecto es
recomendable ponerlo en marcha.
Auditoría de gestión de la Cooperativa de transportes de pasajeros en taxis "129 California" de la ciudad de Quito
(Ambato: Universidad Tecnológica Indoamérica, 2016) Gutiérrez Collaguazo, Armando Renato; Moreno, Mario
La auditoría de gestión es realizar un examen a cada una de las actividades de la
cooperativa de taxis para de esta manera determinar si ésta ha cumplido con los
objetivos, metas establecidas y poder emitir un informe que contenga
recomendaciones, permita que la cooperativa las aplique y mejore sus funciones. El
trabajo investigativo estuvo enfocado a la aplicación de una auditoría de gestión en
la cooperativa de transportes de pasajeros en taxis “129 California” de la ciudad de
Quito Provincia de Pichincha del período del 02 de Enero del 2015 al 31 de Marzo
del 2015, cuyo objetivo principal fue la detección de factores que requieren mayor
atención en la gestión de la cooperativa de taxis para de esta manera tomar las
medidas necesarias. Esta investigación ha surgido debido a los problemas que
dificultan el desarrollo operativo, obstaculizan el crecimiento de la cooperativa, la
correcta utilización de los recursos. La metodología utilizada para el desarrollo de
esta auditoría fue: recolección de información de las funciones, actividades que se
realiza en la institución, de elaboración de papeles de trabajo de acuerdo a las
necesidades pertinentes, aplicación de indicadores de gestión, análisis de la
información recolectada; con lo cual se obtuvo como resultado final un informe de
auditoría con conclusiones y recomendaciones que al ser aplicadas mejoraron el
funcionamiento de la cooperativa.