Construcción de un mecanismo robótico para la atención a los visitantes del campus tecnológico de innovación y emprendimiento de la Universidad Indoamérica

Abstract

La presente tesis describe el desarrollo de un mecanismo robótico destinado a mejorar la atención a los visitantes del campus tecnológico de innovación y emprendimiento de la Universidad Indoamérica. El proyecto surge como respuesta a la necesidad de optimizar la experiencia de orientación dentro del campus, mediante un sistema funcional que sirva como base para futuras implementaciones más avanzadas. El trabajo se enfocó en la fabricación física del prototipo, integrando una estructura de MDF con componentes electrónicos y mecánicos esenciales. Se incorporó un sistema de orugas para la movilidad, una pantalla frontal como interfaz visual y un servomotor para el movimiento de la cabeza. La programación se realizó utilizando Python, permitiendo el control remoto del dispositivo mediante la plataforma RealVNC Viewer. Las pruebas realizadas confirmaron el funcionamiento del prototipo según lo previsto, validando su estabilidad, respuesta a comandos y facilidad de control. Si bien el robot aún no cuenta con funciones autónomas de navegación ni interacción por voz, representa una base operativa sólida para futuras mejoras. Su diseño modular y su viabilidad técnica permiten proyectarlo como una herramienta con alto potencial de crecimiento. La propuesta combina elementos prácticos de la ingeniería industrial con un enfoque hacia la automatización de servicios, aportando tanto a la experiencia del visitante como a la imagen tecnológica de la institución.