Diseño de una plataforma para caracterización de actuadores vibrotáctiles

Abstract

En este trabajo de titulación se presenta el diseño e implementación de un prototipo de plataforma para la caracterización de actuadores vibrotáctiles. Esta plataforma es capaz de medir satisfactoriamente la aceleración de la vibracón en el eje cartesiano “z”, cumple con requisitos de bajo costo, precisión y sostenibilidad. La caracterización de actuadores vibrotáctiles es crucial para diseñar sistemas vibratorios eficientes y precisos, especialmente en aplicaciones de interacción humano - computador. Se mide la aceleración en un actuador vibrotáctil mediante el acelerómetro ADXL345, mismo que ejecuta un análisis dinámico de alta resolución en un rango de ±2 g a ± 16 g; y es capaz de medir sin atenuación en una banda de paso de 0.05 a 1600 [Hz]. El algoritmo de operación para este sensor lo inicializa, ajusta y mide los valores de aceleración. La materia prima para fabricar el prototipo se selecciona mediante matrices de priorización. Su costo de producción es de $626.52, se ensambla en 36 minutos y 49 segundos. Se observa que el actuador vibrotáctil, modelo DAEXL19SL-4, con el cual se valida la funcionalidad del prototipo, alcanza su máxima eficiencia de conversión electromecánica a una frecuencia de entrada igual a 200[Hz].