• DSpace Universidad Indoamerica
  • Publicaciones Científicas
  • Artículos Científicos Indexados
  • Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.uti.edu.ec//handle/123456789/3104
    Título : Teleoperation of a mobile manipulator with feedback forces for evasion of obstacles
    Otros títulos : Teleoperación de un manipulador móvil con retroalimentación de fuerzas para evasión de obstáculos
    Autor : Andaluz, Víctor
    Varela-Aldás, José
    Chicaiza, Fernando
    Quevedo, Washington
    Ruales Martínez, María Belén
    Fecha de publicación : 2019
    Editorial : RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao. Volume 2019, Issue 19, Pages 291 - 304
    Resumen : This work develops the teleoperation of a mobile manipulator using a kinematic and dynamic control. In addition, the operator receives feedback forces through a haptic device to evade obstacles. The experiments were performed in a local wireless communication network and using the AKASHA robot. The results show an adequate following of the references of control, speed errors are corrected with minimum communication delays.
    URI : https://www.researchgate.net/profile/Jose_Varela_Aldas/publication/335327356_Teleoperation_of_a_mobile_manipulator_with_feedback_forces_for_evasion_of_obstacles/links/5d5eac6f458515210259bd46/Teleoperation-of-a-mobile-manipulator-with-feedback-forces-for-evasion-of-obstacles.pdf
    http://repositorio.uti.edu.ec//handle/123456789/3104
    Aparece en las colecciones: Artículos Científicos Indexados

    Ficheros en este ítem:
    No hay ficheros asociados a este ítem.


    Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons