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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2024Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators With Hybrid Mapping: Rate/Nonlinear-Position ModesChicaiza, Fernando; Slawinski, Emanuel; Mut, Vicente
2020Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator RobotVarela-Aldás, José; Chicaiza, Fernando; Andaluz, Víctor
2024Mapping for stable bilateral teleoperation of manipulators considering time delaysChicaiza, Fernando; Slawiñski, Emanuel; Salinas, Lucio; Mut, Vicente
2018Modelling and control of a mobile manipulator for trajectory trackingVarela-Aldás, José; Andaluz, Víctor; Chicaiza, Fernando
2020Robotic cane for the visually impairedVarela-Aldás, José; Guamán, Jhon; Paredes, Belén; Chicaiza, Fernando
2019Teleoperation of a mobile manipulator with feedback forces for evasion of obstaclesAndaluz, Víctor; Varela-Aldás, José; Chicaiza, Fernando; Quevedo, Washington; Ruales Martínez, María Belén
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