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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorAndaluz, Víctor-
dc.contributor.authorVarela-Aldás, José-
dc.contributor.authorChicaiza, Fernando-
dc.contributor.authorQuevedo, Washington-
dc.contributor.authorRuales Martínez, María Belén-
dc.date.accessioned2022-06-18T18:10:53Z-
dc.date.available2022-06-18T18:10:53Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttps://www.researchgate.net/profile/Jose_Varela_Aldas/publication/335327356_Teleoperation_of_a_mobile_manipulator_with_feedback_forces_for_evasion_of_obstacles/links/5d5eac6f458515210259bd46/Teleoperation-of-a-mobile-manipulator-with-feedback-forces-for-evasion-of-obstacles.pdf-
dc.identifier.urihttp://repositorio.uti.edu.ec//handle/123456789/3104-
dc.description.abstractThis work develops the teleoperation of a mobile manipulator using a kinematic and dynamic control. In addition, the operator receives feedback forces through a haptic device to evade obstacles. The experiments were performed in a local wireless communication network and using the AKASHA robot. The results show an adequate following of the references of control, speed errors are corrected with minimum communication delays.es
dc.language.isospaes
dc.publisherRISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao. Volume 2019, Issue 19, Pages 291 - 304es
dc.rightsclosedAccesses
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es
dc.titleTeleoperation of a mobile manipulator with feedback forces for evasion of obstacleses
dc.title.alternativeTeleoperación de un manipulador móvil con retroalimentación de fuerzas para evasión de obstáculoses
dc.typearticlees
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