Construcción de un robot móvil mediante un sistema embebido para el control fitosanitario del cultivo de arándanos de la Corporación Cosecha

Abstract

La propuesta que se realizó en este trabajo de investigación fue la construcción de un robot móvil mediante un sistema embebido para el control fitosanitario del cultivo de arándanos de la Corporación Cosecha, es parte de la visión, para involucrarse en los avances de la industria con la tecnología agrícola, que consta en la planificación estratégica de la empresa. El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot móvil para la automatización del proceso de fumigación en las plantaciones de la Corporación Cosecha y que permita tener un ahorro de tiempo y dinero considerables en sus procesos. Con este proyecto se busca ayudar a la salud de los operarios fumigadores y al agroecosistema. La metodología aplicada en este proyecto fue XP. El robot fue programado en el IDE de Arduino con una tarjeta ESP32, esta tarjeta le permite la conexión mediante una red de internet a una base de datos en la nube para que el robot cumpla con la fumigación según el cronograma de la Corporación Cosecha. El diseño mecánico de la estructura se realizó en SKETCHUP para obtener las dimensiones de sus partes. Los resultados muestran el prototipo a escala cumpliendo las funciones del proceso de fumigación correctamente. Finalmente, se realizó pruebas del robot ensamblado en su totalidad con el código ya finalizado, se obtuvo un 84.29 % de aceptación de acuerdo al test aceptación.