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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2022System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVsRecalde, Luis; Guevara, Bryan; Carvajal, Christian; Andaluz, Víctor; Varela-Aldás, José; Gandolfo, Daniel
2020Wheelchair Controlled by Eye Movement Using Raspberry Pi for ALS PatientsBuele, Jorge; Varela-Aldás, José; Salazar, Franklin; Soria, Angel; Andaluz, Víctor
2015Modeling and control of a wheelchair considering center of mass lateral displacementsAndaluz, Víctor; Canseco, Paul; Varela-Aldás, José; Ortis, Jessica; Pérez, María; Morales, Vicente; Robertí, Flavio; Carelli, Ricardo; Ortiz, Jessica
2020Inverse kinematics of a redundant manipulator robot using constrained optimizationVarela-Aldás, José; Ayala-Chauvin, Manuel; Andaluz, Víctor; Santamaría, Marlon
2023OMNIBEE: Autonomous Omnidirectional Robot for Service Robotics ApplicationsAndaluz, Víctor; Carvajal, Christian; Granizo, Jenny; Varela-Aldás, José; Proaño, Luis; Pérez, Danny
2018Modelling and control of a mobile manipulator for trajectory trackingVarela-Aldás, José; Andaluz, Víctor; Chicaiza, Fernando
2022Control of a Security Door Through the Internet of ThingsToapanta, Jonathan; Miranda, Mario; Andaluz, Víctor; Palacios-Navarro, Guillermo; Varela-Aldás, José
2022Monitoring System for Plants Based on a Smart Plant PotSalazar, Marco; Castillo, Franklin; Andaluz, Víctor; Palacios-Navarro, Guillermo; Varela-Aldás, José
2022Pet Access Control System Using a Mobile ApplicationCuzme, Carlos; Miranda, Mario; Andaluz, Víctor; Palacios-Navarro, Guillermo; Varela-Aldás, José
2022Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic EnvironmentsRecalde, Luis; Guevara, Bryan; Andaluz, Víctor; Varela-Aldás, José; Gimenez, Javier; Gandolfo, Daniel

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