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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2022
System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Carvajal, Christian
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel
2022
Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gimenez, Javier
;
Gandolfo, Daniel
2022
Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Guevara, César
;
Andaluz, Víctor
;
Gimenez, Javier
;
Gandolfo, Daniel
2023
A Comparative Study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV Trajectory Tracking
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Andaluz, Víctor
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems
Recalde, Luis
;
Velasco-Sánchez, Edison
;
Guevara, Bryan
;
Gandolfo, Daniel
;
Candelas, Francisco
2024
Open-Access Platform for the Simulation of Aerial Robotic Manipulators
Varela-Aldas, Jose
;
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Victor
;
Gandolfo, Daniel
2023
Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode Decomposition
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and Manipulability
Varela-Aldás, José
;
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Toibero, Juan
;
Gandolfo, Daniel
2024
Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Moya, Viviana
;
Varela-Aldas, Jose
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Víctor
;
Gandolfo, Daniel
Otras opciones relacionadas
Autor
10
Recalde, Luis
9
Guevara, Bryan
7
Varela-Aldás, José
5
Andaluz, Víctor
4
Toibero, Juan
2
Gimenez, Javier
2
Varela-Aldas, Jose
1
Andaluz, Victor
1
Candelas, Francisco
1
Carvajal, Christian
.
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Fecha de lanzamiento
5
2023
3
2022
2
2024
Has File(s)
6
false
4
true
.
next >