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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2022
Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Guevara, César
;
Andaluz, Víctor
;
Gimenez, Javier
;
Gandolfo, Daniel
2024
Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Moya, Viviana
;
Varela-Aldas, Jose
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and Manipulability
Varela-Aldás, José
;
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Toibero, Juan
;
Gandolfo, Daniel
2022
Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gimenez, Javier
;
Gandolfo, Daniel
2024
Open-Access Platform for the Simulation of Aerial Robotic Manipulators
Varela-Aldas, Jose
;
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Victor
;
Gandolfo, Daniel
2023
Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode Decomposition
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems
Recalde, Luis
;
Velasco-Sánchez, Edison
;
Guevara, Bryan
;
Gandolfo, Daniel
;
Candelas, Francisco
2022
System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Carvajal, Christian
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel