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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2022
System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Carvajal, Christian
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gandolfo, Daniel
2022
Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments
Recalde, Luis
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Víctor
;
Varela-Aldás, José
;
Gimenez, Javier
;
Gandolfo, Daniel
2023
A Comparative Study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV Trajectory Tracking
Guevara, Bryan
;
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Andaluz, Víctor
;
Gandolfo, Daniel
;
Toibero, Juan
2023
Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots
Recalde, Luis
;
Varela-Aldás, José
;
Guevara, Bryan
;
Andaluz, Víctor
;
Gandolfo, Daniel
Otras opciones relacionadas
Autor
4
Recalde, Luis
1
Carvajal, Christian
1
Gimenez, Javier
1
Toibero, Juan
Fecha de lanzamiento
2
2022
2
2023
Has File(s)
4
false