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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2023A Comparative Study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV Trajectory TrackingGuevara, Bryan; Recalde, Luis; Varela-Aldás, José; Andaluz, Víctor; Gandolfo, Daniel; Toibero, Juan
2024Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer DynamicGuevara, Bryan; Recalde, Luis; Moya, Viviana; Varela-Aldas, Jose; Gandolfo, Daniel; Toibero, Juan
2023NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and ManipulabilityVarela-Aldás, José; Recalde, Luis; Guevara, Bryan; Toibero, Juan; Gandolfo, Daniel
2023Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode DecompositionGuevara, Bryan; Recalde, Luis; Varela-Aldás, José; Gandolfo, Daniel; Toibero, Juan
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