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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2023Obstacle Detection with Differences of Normals in Unorganized Point Clouds for Mobile RoboticsVelasco-Sánchez, Edison; Olivas, Alejandro; Recalde, Luis; Guevara, Bryan; Candelas, Francisco
2023Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics SystemsRecalde, Luis; Velasco-Sánchez, Edison; Guevara, Bryan; Gandolfo, Daniel; Candelas, Francisco
2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco-Sanchez, Edison; Recalde, Luis; Guevara, Bryan; Varela-Aldas, José; Candelas, Francisco
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